Tisztelettel meghívom a Kalmár Sándor Informatikai Intézet szeminárium sorozatának következő előadására, amelyet Dr. Tar József tart Lyapunov "direkt" módszerének kiváltása a nemlineáris rendszerek adaptív szabályozásában címmel.

HELYSZÍN: KF GAMF 4/315 Időpont: február 16. 13:30

KULCSSZAVAK: nemlineáris adaptív szabályozás, Lyapunov "direkt módszere", robusztus fixpont transzformációk

Az előadás tartalmi kivonata és az előadó rövid bemutatása:

A nemlineáris rendszerek szabályozóinak tervezésében általánosan használt Lyapunov függvényen alapuló technika s annak "ortodox" használata számos matematikai nehézséggel, megkötéssel, túl sok és nem optimálisan megválasztott paraméter használatával jár, s az eredmény érzékeny lehet nem ismert külső zavarokra.

Az előadó által kidolgozott, egyszerű geometriai megfontolások vagy "Robusztus Fixpont Transzformációkon" alapuló adaptív szabályozók ezeket a nehézségeket kerülik el. Az előadás szimulációs példán mutatja meg az  új módszer önmagában vagy a "Modell Referenciás Adaptív Szabályozás" keretében való alkalmazási lehetőségét.

Az előadó főiskolai tanár, egyetemi docens az Óbudai Egytem Közlekedésinformatikai és Telematikai Tudásközpontjának igazgatója, valamint az IEEE HS Robotics and Automation and Industrial Electronics Joint Chapter elnöke.

Minden érdeklődőt szeretettel várunk!